发展“智慧经济”：全国水下机器人智能装备不再受限于水质情况

5月25日，2021年全国水下机器人（湛江）大赛落幕。广东省科学技术厅二级巡视员温则伟、湛江市人民政府副市长欧先伟、鹏城实验室常务副主任邹鹏等出席颁奖活动。

广东省科学技术厅二级巡视员温则伟介绍，通过这样的国赛平台，必将促进湛江落实“一核一带一区”发展战略，主动融入“大湾区”，紧密对接深圳“先行示范区”，推动人工智能和智慧海洋领域前沿成果向应用赋能，擦亮湛江城市名片。

湛江市人民政府副市长欧先伟表示，当前，湛江正致力推进大型产业园区和湛江湾实验室建设，以全国水下机器人大赛重要平台为起点，通过加强科技创新，发展“智慧经济”，将水下机器人为代表的智能装备与海洋“蓝色粮仓”产业有机结合，必将实现海洋科技成果的有效转化。

鹏城实验室常务副主任邹鹏表示，本届大赛在技术和产业联系的途径方面进行了有效的探索，明年的大赛将扩大范围，让选手更多进入到社会应用的场景，根据企业的一些技术研发和需求定制，让大赛深入到企业的一线。


颁奖活动上颁发2021年全国水下机器人线上赛“声学图像目标检测”“光学图像目标检测智能算法”奖项与湛江现场赛“ROV水下精准操作赛”和“AUV海底巡线竞速赛”奖项。来自北京、上海、天津、广东、陕西、广西、吉林、辽宁、黑龙江等省（市、区）高等院校、创新型企业的21支高水平水下机器人团队参加了线下现场的自主水下机器人专业赛（AUV）和操作遥控水下机器人产业赛（ROV），其中天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司获得专业赛（AUV）一等奖，大连理工大学赤甲红获得产业赛（ROV）一等奖。

专业赛（AUV）一等奖获得者天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司领队王东表示，这是第二次参赛，去年准备不充分，对水域环境了解也不是很深，去年的比赛结果不是很满意。今年，他们水下机器人配备了更多的模块化设备，在导航这方面做了很大提升，在目标识别上将光学相机更换成了声学设备，这样就不再受限于水质情况，在任何浑浊或者其他的情况下都能精准识别到抓取目标。

而产业赛（ROV）的一等奖赤甲红队参赛机器人，是水下机器人领域学习、深度学习、计算机视觉等当前最前沿的技术应用的佼佼者，具有良好的研究基础和工程能力。这台“赤甲红号”是第6代水下机器人，采用开放式框架结构，配备8台推进器，运动迅速，动作灵活，可以完成全自由度控制。同时，内置电池供电，无需依赖外部设备及环境，在短时间内即可放入水中进行作业。

据悉，自2017年首次举办以来，全国水下机器人大赛到今年已成功举办了5届，已逐渐形成了广东湛江南方赛、辽宁大连北方赛的南北双赛竞赛模式，共同构建了全国水下机器人领域的最高水平赛事。

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